教えてエロい人

アラ還のおばあちゃんと、セックスにはまってしまって、悩んでいます。
僕は、アラフォーの、実の母と、童貞を卒業しました。
僕から、積極的に口説いて、体の関係になったのですが…。
母方のおばあちゃんに見つかって、母とセックス出来なくなって…。
そして、おばあちゃんから、誘われて、体の関係になりました。
今は、母に秘密ですが…。
僕は、お友達の家にお泊まりすると、嘘をついて、おばあちゃんの家に、お泊まりして、セックスしています。
母に、バレないか。心配です。
よきアドバイスして、いただけると助かります。
よろしくお願いします。