止めさせた方が良いですよね？

私は女性ですが、昨日の夜、私は小学4年生の息子と小学3年生の娘と一緒にお風呂に入りました。
私が湯船に入っている時に息子と娘は洗い場で体を洗っていましたが、息子と娘の気持ち良さそうな喘ぎ声が聞こえてきたので、私はすぐに洗い場を見てみたら、娘は息子に両方の乳首をボディタオルを使わずに石鹸を付けた両手で洗われていて、娘は喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていたし、逆に息子も娘におちんちんをボディタオルを使わずに石鹸を付けた両手で洗われていて、息子も喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていましたが、女の子の両方の乳首や、男の子のおちんちんはプライベートゾーンになっているので、止めさせた方が良いですよね？
自分のプライベートゾーンは、自分で洗わせないとダメですよね？