教えてエロい人

私は39歳の女性です。
小学4年生の息子と小学3年生の娘がいます。
妹が小学1年生になってから、息子と娘は一緒にお風呂に入っており、子供部屋で一緒に寝ています。
子供部屋と夫婦の寝室は離れています。
昨日の深夜、私と夫が夫婦の寝室のベッドで、お互いに全裸になってセックスしている時に、トイレに起きてきた息子と娘に、夫婦の寝室の扉を開けられ覗かれたみたいで、今朝、娘が私に『昨日の夜中、何でパパとママはベッドの上でお互いに全裸になってキスしながら抱き合っていたの？その後、ママ、パパに両方のおっぱいや、お股を舐められている時、声を出しながら気持ち良さそうにしていたし、その後、逆にパパもママにおちんちんを舐められている時、声を出しながら気持ち良さそうにしていたし、それと昨日の夜、私がお兄ちゃんと一緒にお風呂に入っている時、お互いの体をボディタオルを使わずに石鹸を付けた両手で洗ったけど、お兄ちゃんが私の両方のおっぱいやお股を洗ってくれている時、私も声が出てしまう程、気持ち良くなったし、その後、逆に私がお兄ちゃんのおちんちんを洗っている時、お兄ちゃんも声を出しながら気持ち良さそうにしていたけど、何で気持ち良くなるの？』って聞いてきました。
私は娘に性教育として、『パパとママは時々、夜中になると愛し合う為に、ベッドの上でお互いに全裸になって抱き合ったり、パパはママの両方のおっぱいや、お股を舐めたり、逆にママもお返しにパパのおちんちんを舐めたりするものなんだよ。それにママや、あなたもだけど、大人や子供に関わらず、女の子の両方のおっぱいや、お股は性感帯になっているし、パパも、お兄ちゃんもだけど、大人や子供に関わらず、男の子のおちんちんも性感帯になっていて、性感帯になっている所は、赤ちゃんを作る時や、赤ちゃんを育てる時に使う大事な所だから、大事な所って分かるように舐められたり洗われたりして刺激されると、声が出てしまう程、気持ち良くなって感じるようになっているんだよ。』って言って、隠さず正直に答えましたが、この答え方で良かったですよね？