息子と娘について

昨日の夜、私は小学4年生の息子と小学3年生の娘と一緒にお風呂に入りました。
私が湯船に入って、息子と娘が洗い場で体を洗っている時に、娘の喘ぎ声が聞こえてきたので洗い場を見てみたら、息子はおちんちんを勃起させながら、娘の両方の乳首をボディタオルを使わずに石鹸を付けた両手で洗っていました。
娘は息子に両方の乳首を洗われている時、喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていたので、小学3年生の時点で娘の両方の乳首は性感帯になっていました。
娘は息子に両方の乳首を洗われ始めてから、しばらくすると、逆に娘も喘ぎ声を出して気持ち良さそうに感じながら、息子の勃起しているおちんちんをボディタオルを使わずに石鹸を付けた両手で洗い始めました。
息子も娘におちんちんを洗われている時、喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていたので、小学4年生の時点で、息子のおちんちんが性感帯になっていました。
娘みたいな小学3年生の女の子の両方の乳首が性感帯になっているのは普通の事ですか？
息子みたいな小学4年生の男の子のおちんちんが性感帯になっているのは普通の事ですか？
それと今後、息子と娘にお風呂でお互いの体を洗うのは止めさせた方が良いですよね？
このままだと今後、兄妹でエッチしてしまう可能性がありますよね？