教えてエロい人

私は39歳の女性です。
小学4年生の息子と小学3年生の娘がいます。
娘が小学1年生になってから、息子と娘は子供部屋で一緒に寝ています。
子供部屋と夫婦の寝室は離れています。
一昨日の深夜、私と夫が夫婦の寝室のベッドで、お互いに全裸になってセックスしている時に、トイレに起きてきた息子と娘に、夫婦の寝室の扉を開けられ覗かれたみたいで、昨日の朝、息子と娘が私に『昨日の夜中、何でパパとママはベッドの上でお互いに全裸になってキスしながら抱き合っていたの？その後、ママ、パパに両方のおっぱいや、お股を舐められている時も、声を出しながら気持ち良さそうにしていたし、その後、逆にパパもママにおちんちんを舐められている時、声を出しながら気持ち良さそうにしていたけど、何で気持ち良くなるの？それとパパとママがキスしながら抱き合っている時から、ずっとパパのおちんちんがすごい大きくなっていたけど、何で大きくなるの？』って聞いてきました。
私は息子と娘に『それは今夜、家族全員で一緒にお風呂に入った時に教えるから、待っててね。』って言っておきました。
その為、昨日の夜、家族全員で一緒にお風呂に入った時に性教育として、息子と娘に『パパとママは時々、夜中になると愛し合う為に、ベッドの上でお互いに全裸になってキスしながら抱き合ったり、パパはママの両方のおっぱいや、お股を舐めたり、逆にママもお返しにパパのおちんちんを舐めたりするものなんだよ。それにママの両方のおっぱいや、お股、パパのおちんちんは性感帯になっていて、性感帯になっている所は、赤ちゃんを作る時や、赤ちゃんを育てる時に使う大事な所だから、大事な所って分かるように舐められたりして刺激されると、声が出てしまう程、気持ち良くなるようになっているんだよ。ちなみに妹の両方のおっぱいや、お股、お兄ちゃんのおちんちんも性感帯になっていると思うから、舐められたりして刺激されると、声が出てしまう程、気持ち良くなって感じるようになっているはずよ。それとパパはママとお互いに全裸になってキスしながら抱き合ったりすると興奮して、無意識にずっと、おちんちんがすごい大きくなるようになっているんだよ。ちなみにお兄ちゃんのおちんちんも、妹とお互いに全裸になってキスしながら抱き合ったりすると興奮して、無意識にずっと、おちんちんがすごい大きくなるようになっているはずよ。』って教えました。
その後、私と夫は湯船に入り、洗い場でお互いに全裸になっている息子と娘に、実際に気持ち良さを知ってもらう為に、まず息子と娘にキスしながらお互いの両方のおっぱいを擦り合わせて抱き合いさせました。
その時、息子は喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていましたが、娘も息子以上に喘ぎ声を出しながら顔を上に向けて気持ち良さそうに感じていました。
この時点で、もう息子のおちんちんも大きくなって勃起していました。
その後、息子に娘の両方のおっぱいや、クリトリスを舐めさせたりしました。
その時、娘は喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていました。
その後、逆に娘にもお返しに息子の両方のおっぱいや、おちんちんを舐めさせたりしました。
娘が息子の両方のおっぱいを舐めたりしている時、息子はあまり喘ぎ声が出ておらず、気持ち良さそうに感じていませんでしたが、娘が息子のおちんちんを舐めたりしている時、息子は喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていました。
こんな感じで息子と娘に性教育をしましたが、こんな感じの性教育で良かったですよね？