教えてエロい人

小学6年生の息子と小学5年生の娘がいます。
娘が小学1年生になってから、息子と娘は一緒にお風呂に入っています。
昨日の夜、息子と娘が一緒にお風呂に入っている時にお風呂場から、娘の『ああぁぁ・・・お兄ちゃん、やめて・・・気持ち良い・・・』っていう喘ぎ声や、息子の『ああぁ・・・僕もすごい気持ち良い・・・』っていう喘ぎ声が聞こえてきたので、私はすぐにお風呂場に行き、お風呂場の扉を開けて覗いてみたら、息子と娘はボディタオルを使わずに石鹸を付けた両手で、お互いの気持ち良い所、息子は娘の両方の乳首を、逆に娘は息子のおちんちんを洗っていました。
息子と娘がこういう事をやっていたので、これからお風呂を別々にした方が良いですよね？
それと小学5年生の女の子でも、大人の女性と一緒で両方の乳首が性感帯になっているのは普通の事ですか？
小学6年生の男の子でも、大人の男性と一緒でおちんちんが性感帯になっているのは普通の事ですか？