この答え方で良かったですか？

私は女性で小学4年生の息子と小学3年生の娘がいます。
今日の夜、私は娘と一緒にお風呂に入りました。
私と娘が一緒に湯船に入っている時に、娘が私に『何で昨日の夜中、ママとパパはお互いに全裸になって、ベッドの上でキスしながら抱き合っていたの？それにその後、ママ、パパに両方のおっぱいやお股を舐められている時、声を出しながら気持ち良さそうにしていたし、その後、逆にパパもママにおちんちんを舐められている時、声を出しながら気持ち良さそうにしていたけど、何で気持ち良くなるの？』って聞いてきました。
私は娘に『時々、夜中になると愛し合う為に、ママとパパはお互いに全裸になって、ベッドの上でキスしながら抱き合うんだよ。それにママの両方のおっぱいやお股、パパのおちんちんは性感帯になっていて、性感帯になっている所は赤ちゃんを作る時や、赤ちゃんを育てる時に使う大事な所だから、大事な所って分かるように舐められたりして刺激されると、声が出てしまう程、気持ち良くなるようになっているんだよ。』って言って正直に答えておきましたが、この答え方で良かったですか？
それと小学3年生の娘に正直に答えるのは、まだ早かったですか？
正直に答えると、この後、娘と息子がお互いに全裸になってキスしながら抱き合ったり、息子が娘の両方のおっぱいやお股を舐めたり、逆に娘も息子のおちんちんを舐めたりしませんか？
大丈夫ですか？