性感帯について

小学4年生の息子と小学3年生の娘がいます。
昨日の夜、私は息子と娘と一緒にお風呂に入りました。
私が湯船に入っている時に、息子と娘は洗い場で身体を洗っていましたが、喘ぎ声が聞こえてきたので、洗い場を見てみたら、息子は娘の両方のおっぱいを、逆に娘は息子のおちんちんをボディタオルを使わずに石鹸を付けた両手で洗っていました。
娘は息子に両方のおっぱいを洗われている時、喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていたし、逆に息子も娘におちんちんを洗われている時、喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていました。
私は息子と娘にすぐに止めさせましたが、小学3年生の女の子でも、両方のおっぱいが性感帯になっているのは普通の事ですか？
小学4年生の男の子でも、おちんちんが性感帯になっているのは普通の事ですか？