教えてエロい人

私は40歳の女性です。
小学4年生の息子と娘（双子の兄妹）がいます。
小学1年生になってから、息子と娘は子供部屋で一緒に寝ています。
子供部屋と夫婦の寝室は離れています。
一昨日の深夜、私と夫が夫婦の寝室のベッドで、お互いに全裸になってセックスしている時に、トイレに起きてきた息子と娘に夫婦の寝室を覗かれたみたいで、昨日の朝、息子と娘が私に『何で昨日の夜、パパとママはお互いに全裸になって、ベッドの上でキスしながら抱き合ってたの？その後、ママ、パパにおっぱいやお股を舐められている時、声を出しながら気持ち良さそうにしていたし、逆にパパもママにおちんちんを舐められている時、声を出しながら気持ち良さそうにしていたけど、何で気持ち良くなるの？それと、パパとママがベッドでキスしながら抱き合っている時から、ずっとパパのおちんちんがめちゃくちゃ大きくなっていたけど、何で大きくなるの？』って聞かれました。
私は息子と娘に『それは今夜、家族で一緒にお風呂に入った時に教えるから、待っててね。』って言っておきました。
その為、昨日の夜、家族全員で一緒にお風呂に入った時に性教育として、息子と娘に『パパとママは時々、深夜になると愛し合う為に、お互いに全裸になって、キスしながら抱き合ったり、パパはママのおっぱいや、お股を舐めたり、逆にママもパパのおちんちんを舐めたりするものなんだよ。それにママのおっぱいや、お股、パパのおちんちんは性感帯になっていて、性感帯になっている所は、赤ちゃんを作る時や、赤ちゃんを育てる時に使う大切な所だから、舐められたりして刺激されると、声が出てしまう程、気持ち良くなって感じるようになっているんだよ。それとパパのおちんちんは、ママとお互いに全裸になって抱き合ったりすると興奮して、無意識におちんちんがめちゃくちゃ大きくなるようになっているんだよ。』って教えました。
こんな感じで息子と娘に性教育をしましたが、こんな感じの性教育で良かったですよね？