教えてエロい人

私は40歳の女性です。
小学4年生の息子と娘（双子の兄妹）がいます。
小学1年生になってから、息子と娘は子供部屋で一緒に寝ています。
子供部屋と夫婦の寝室は離れています。
昨日の深夜、私と夫は夫婦の寝室のベッドで、お互いに全裸になってセックスしていました。
私と夫が夫婦の寝室のベッドで、お互いに全裸になってセックスしている時に、トイレに起きてきた息子と娘に夫婦の寝室を覗かれたみたいで、今朝、息子と娘が私に『昨日の夜、何でパパとママはお互いに全裸になって、ベッドの上でキスしながら抱き合ってたの？その後、ママ、パパにおっぱいやお股を舐められている時、声を出しながら気持ち良さそうにしていたし、逆にパパもママにおちんちんを舐められている時、声を出しながら気持ち良さそうにしていたけど、何で気持ち良くなるの？それと、パパとママがベッドでキスしながら抱き合っている時から、ずっとパパのおちんちんがめちゃくちゃ大きくなっていたけど、何で大きくなるの？』って聞いてきました。
私は性教育として、息子と娘に『パパとママは時々、深夜になると愛し合う為に、お互いに全裸になって、キスしながら抱き合ったり、パパはママのおっぱいや、お股を舐めたり、逆にママもパパのおちんちんを舐めたりするものなんだよ。それに女の子のおっぱいや、お股、男の子のおちんちんは性感帯になっていて、性感帯になっている所は、赤ちゃんを作る時や、赤ちゃんを育てる時に使う大切な所だから、舐められたりして刺激されると、声が出てしまう程、気持ち良くなって感じるようになっているんだよ。それと男の子のおちんちんは、女の子とお互いに全裸になって対面すると、無意識におちんちんがめちゃくちゃ大きくなるようになっているんだよ。』って教えました。
この教え方で良かったですよね？