教えてエロい人

小学4年生の息子と娘（双子の兄妹）がいます。
息子と娘は小学1年生になってから、お互いに全裸になって一緒にお風呂に入っています。
昨日の夜も、いつも通りに息子と娘が一緒にお風呂に入っていた時、お風呂場から『ああぁぁ・・・お兄ちゃん、気持ち良い・・・』っていう娘の声や、『僕もすごい気持ち良いよ・・・』っていう息子の声が聞こえてきたので、私は何をしているのかな？って思って、お風呂場に向かい、お風呂場を覗いてみたら、息子と娘はお風呂の洗い場で立った状態でキスしながら抱き合っていました。
その時、息子のフル勃起しているおちんちんは、娘の膣に挿入されていなかったですが、息子のフル勃起しているおちんちんの亀頭が娘の割れ目に擦れていました。
もうこれ以上、エスカレートしないように今夜から、息子と娘を別々にお風呂に入らせますが、息子はまだ精通していないので、精通をしていなければ、息子と娘がお風呂の洗い場で立った状態でキスしながら抱き合っている時に、息子のフル勃起しているおちんちんの亀頭が娘の割れ目に擦れていたとしても、妊娠する事は無いですよね？