教えてエロい人

50代の主婦です。
夫の親友の夫婦と家で飲んでいた時の話しですけど、
結婚歴が長く夫婦間の倦怠期でお互いのセックスがマンネリ化してしまい
レスが深刻という事で、マンネリ解消で夫婦円満になる解消方法？相談を
受けました。
私達夫婦もセックスがマンネリ化でレスです。

親友の夫婦から、夫婦生活の相互鑑賞や夫婦交換の話しになりました。
親友の奥様はかなりの美人なので、主人はすごく乗り気です。
親友なので、なんとかしてあげたいのですが、やはり恥ずかしくて抵抗が
あります。
相互鑑賞は、こちらが見るだけにして、ではだめでしょうか？。
私が我慢して受けた方がいいでしょうか？。
夫婦交換も受けた方が良いでしょうか？。
夫と奥様又は、親友と私のどちらかだけするのも嫌かな。
夫婦のマンネリ解消などでいい事もあるそうですが、私はそんな話し受け
入れる余裕が有りません。

この様なこと実践していますご夫婦はいますでしょうか？つまらない質問
ですが、アドバイスよろしくお願いします。