教えてエロい人

私は31歳の男性です。
私は一つ下の妹がいます。
妹が小学1年生になってから小学校を卒業するまで、お互いに全裸になって一緒にお風呂に入っていました。
私が小学4年生、妹が小学3年生の時、妹と一緒にお風呂に入っている時、ボディタオルを使わずに石鹸を付けた両手でお互いの身体を洗っていましたが、私が妹の両方のおっぱいを洗っている時、妹は喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていたし、逆に妹もお返しに私の両方のおっぱいを洗ってくれている時、私は喘ぎ声が出る程、気持ち良くなりませんでしたが、その代わりにその後、妹は私のおちんちんを洗ってくれている時、私は喘ぎ声が出てしまう程、気持ち良くなって感じていました。
妹は小学3年生の時点で、両方のおっぱいは性感帯になっていました。
私も小学4年生の時点で、おちんちんが性感帯になっていました。
その後、私は気持ち良くされたお返しに、我慢が出来なくなり、妹とキスしてお互いの両方のおっぱいを擦り合わせながら抱き合ったり、妹の両方のおっぱいを舐めたり、妹に私のおちんちんを舐めさせたりしていました。
小学生の兄妹が一緒にお風呂に入って、こういう事をするのは、普通の事じゃないですよね？