皆さんの意見をお聞かせ下さい。

私は41歳の女性です。
小学6年生の息子と小学5年生の娘がいます。
娘が小学1年生になってから、息子と娘は子供部屋で一緒に寝ています。
子供部屋と夫婦の寝室は離れています。
金曜日の深夜、私と夫は夫婦の寝室のベッドで、お互いに全裸になってセックスしました。
私と夫が夫婦の寝室のベッドで、お互いに全裸になってセックスしている時に、トイレに起きてきた息子と娘に夫婦の寝室を覗かれたみたいで、土曜日の朝、息子と娘が私に『何で昨日の夜、パパとママはお互いに全裸になって、ベッドの上でキスしながら抱き合ってたの？それと何でパパはママのおっぱいや、お股を舐めてたの？それに何でママもパパのおっぱいや、おちんちんを舐めていたの？2人とも声を出しながらすごい気持ち良さそうにしていたけど、何で気持ち良くなるの？』って聞かれました。
私は息子と娘に『それは今夜、家族全員で一緒にお風呂に入った時に教えるから、待っててね。』って言っておきました。
その為、土曜日の夜に家族全員で一緒にお風呂に入った時に性教育として、息子と娘にセックスや、男女の性感帯の場所を教えた後、実際に気持ち良さを知ってもらう為、私と夫は湯船に入って、洗い場でお互いに全裸になっている息子と娘に、まずキスさせながらお互いの両方のおっぱいを擦り合わせて抱き合いさせました。
その時、息子は喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていましたが、娘も息子以上に喘ぎ声を出しながら顔を上に向けて気持ち良さそうに感じていました。
この時点で、もう息子はおちんちんがフル勃起していました。
その後、息子に娘の両方のおっぱいや、クリトリスを舐めさせました。
その時も、娘は喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていました。
その後、逆に娘にも息子の両方のおっぱいを舐めさせたりしましたが、その時、息子はあまり喘ぎ声が出ておらず、気持ち良さそうにしていませんでしたが、その後、娘に息子のフル勃起しているおちんちんを舐めさせたりしてフェラさせました。
その時、息子は喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていました。
さすがにその後、息子のフル勃起しているおちんちんを娘の膣に挿入まではさせませんでしたが、
こんな感じの性教育で良かったでしょうか？