皆さんの意見を下さい。

私は41歳の女性です。
小学6年生の息子と小学5年生の娘がいます。
娘が小学1年生になってから、息子と娘はお互いに全裸になって一緒にお風呂に入っています。
昨日の夜、息子と娘が一緒にお風呂に入った後、娘が私に『さっき、お兄ちゃんと一緒にお風呂に入っている時に、お互いの身体を洗ったけど、お兄ちゃんが私の両方のおっぱいを洗ってくれている時、私、声が出てしまう程、気持ち良くなったし、逆に私もお兄ちゃんの大きくなったおちんちんを洗っている時、お兄ちゃんも声を出しながら気持ち良さそうにしていたけど、何で気持ち良くなるの？それに私がお兄ちゃんの大きくなったおちんちんを洗い続けていたら、お兄ちゃんは声を出して気持ち良さそうにしながら、おちんちんからおしっこじゃない白い液体が出てきたけど、白い液体は何なの？』って聞いてきました。
私は娘に『女の子の両方のおっぱいや、男の子のおちんちんは、将来、大人になって結婚した後、赤ちゃんを作る時や、赤ちゃんを育てる時などに使う大切な場所だから、大事な場所って分かるように洗われたりして刺激されると、声が出てしまう程、気持ち良くなるようになっているんだよ。それとお兄ちゃんのおちんちんから出てきた白い液体は、精液って言って、精液の中に赤ちゃんの元が入っているんだよ。』って言って答えておきましたが、この答え方で良かったでしょうか？