教えてエロい人

私は40歳の男性です。
妻とお互いに全裸になってセックスしている時、妻とキスしながらお互いの両方のおっぱいを擦り合わせて抱き合うと、妻は喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じています。
昨日の夜、私は小学4年生の息子と小学3年生の娘と一緒にお風呂に入りました。
私が湯船に入っている時に、息子と娘は洗い場でお互いの身体を洗っていましたが、息子と娘が洗い場でお互いの身体に石鹸を付けた後、お互いの両方のおっぱいを擦り合わせて抱き合いながら洗っていた時、娘も喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていました。
女性は男性とお互いの両方のおっぱいを擦り合わせながら抱き合っている時、なぜ喘ぎ声が出る程、気持ち良くなって感じてしまうのでしょうか？
抱き合っている時にお互いの両方のおっぱいが擦れ合っているからですか？