教えてエロい人

私は39歳の女性です。
小学4年生の息子と小学3年生の娘がいます。
夫婦の寝室と、息子と娘の寝室は離れています。
昨日の深夜、夫婦の寝室のベッドで私は夫とお互いに全裸になってセックスしている時に、トイレに起きてきた息子と娘に夫婦の寝室を覗かれたみたいで、今朝、息子と娘が私に『何で昨日の夜中、ママとパパは裸になってキスしながら抱き合っていたの？それに何でママ、パパのおちんちんを舐めていたの？逆に何でパパもママのおっぱいや、股間を舐めていたの？2人とも声を出しながら気持ち良さそうにしていたけど、何で気持ち良くなるの？』って聞いてきました。
私は息子と娘に『それは今夜、家族全員で一緒にお風呂に入った時に教えるから待っててね。』って言っておきました。
その為、今夜、家族全員で一緒にお風呂に入った時に、息子と娘に性教育として、セックスや男女の性感帯の場所を教えようと思っています。
息子と娘にセックスや男女の性感帯の場所を教えた後、実際に気持ち良さを体験してもらう為に、お風呂でお互いに全裸になっている息子と娘に、キスしながらお互いの両方のおっぱいを擦り合わせて抱き合いさせたり、息子に娘の両方のおっぱいやクリトリスを舐めさせり、逆に娘にも息子のおちんちんを舐めさせたりしようかなって思ったりしていますが、さすがに、それはやり過ぎですよね？