教えてエロい人

私は40歳の女性です。
小学4年生の息子と娘（兄妹）がいます。
小学1年生になってから、息子と娘は子供部屋で一緒に寝ています。
子供部屋と夫婦の寝室は離れています。
一昨日の深夜、私と夫は夫婦の寝室のベッドで、お互いに全裸になってセックスしました。
私と夫が夫婦の寝室のベッドで、お互いに全裸になってセックスしている時に、トイレに起きてきた息子と娘に夫婦の寝室を覗かれたみたいで、昨日の朝、息子と娘が私に『何で昨日の夜、パパとママはお互いに全裸になって、ベッドの上でキスしながら抱き合ってたの？それにママ、パパにおっぱいや、お股を舐められている時や、ママのお股にパパのおちんちんを出し入れされている時、声を出しながらすごい気持ち良さそうにしていたし、逆にパパもママにおちんちんを舐められている時、声を出しながらすごい気持ち良さそうにしていたけど、何で気持ち良くなるの？』って聞かれました。
私は息子と娘に『それは今夜、家族全員で一緒にお風呂に入った時に教えるから、待っててね。』って言っておきました
その為、昨日の夜に家族全員で一緒にお風呂に入った時に性教育として、セックスや、男女の性感帯の場所を教えた後、実際に気持ち良さを知ってもらう為、私と夫は湯船に入って、洗い場でお互いに全裸になっている息子と娘に、まずキスさせながらお互いの両方のおっぱいを擦り合わせて抱き合いさせました。
その時、息子は喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていましたが、娘も息子以上に喘ぎ声を出しながら顔を上に向けて気持ち良さそうに感じていました。
その後、息子に娘の両方のおっぱいや、クリトリスを舐めさせました。
その時も、娘は喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていました。
その後、逆に娘にも息子のフル勃起しているおちんちんをフェラさせました。
その時、息子も喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていました。
その後、息子のフル勃起しているおちんちんを娘の膣に挿入させて、出し入れさせました。
その時も、息子は喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていましたが、娘も息子以上に喘ぎ声を出しながら顔を上に向けて気持ち良さそうに感じていました。
息子のフル勃起しているおちんちんを娘の膣に挿入させて、出し入れさせましたが、まだ息子も娘も小学3年生で、息子の精通や、娘の初経もまだなので、妊娠する事は無いですよね？
大丈夫ですよね？