教えてエロい人

私は39歳の女性です。
小学4年生の息子と小学3年生の娘がいます。
娘が小学1年生になってから、息子と娘はお互いに全裸になって一緒にお風呂に入っています。
昨日の夜、息子と娘が一緒にお風呂に入った後、娘が私に『さっきお兄ちゃんと一緒にお風呂に入った時にお互いの身体を洗ったけど、お兄ちゃんが私の両方のおっぱいや股間を洗っている時、私、声が出る程、気持ち良くなったし、逆にその後、私もお兄ちゃんのすごい大きくなったおちんちんを洗っている時、お兄ちゃんも声を出しながら気持ち良さそうにしていたけど、何で気持ち良くなるの？』って聞いてきました。
私は娘に『女の子の両方のおっぱいや股間、男の子のおちんちんは性感帯になっていて、性感帯になっている所は、将来、大人になって結婚した後、赤ちゃんを作る時や、赤ちゃんを育てる時に使う大事な所だから、大事な所って分かるように、洗われたりして刺激されると声が出る程、気持ち良くなるようになっているんだよ。』って言って教えましたが、この教え方で良かったですよね？