教えてエロい人

私は39歳の女性です。
小学4年生の息子と小学3年生の娘がいます。
娘が小学1年生になってから、息子と娘はお互いに全裸になって一緒にお風呂に入っています。
昨日の夜、息子と娘が一緒にお風呂に入った後、娘が私に『さっき、お兄ちゃんと一緒にお風呂に入っている時にお互いの身体を洗ったけど、お兄ちゃんが私の両方のおっぱいや股間を洗ってくれている時、私は声が出る程、すごい気持ち良くなったし、その後、私がお兄ちゃんの大きくなったおちんちんを洗っている時、お兄ちゃんも声を出しながらすごい気持ち良さそうにしていたけど、何で気持ち良くなるの？』って聞いてきました。
私は娘に『それは明日の夜、家族全員で一緒にお風呂に入った時に教えるから待っててね。』って言っておきました。
その為、今日の夜、家族全員で一緒にお風呂に入っている時に性教育として、息子と娘に『女の子の両方のおっぱいや、股間、男の子のおちんちんは性感帯になっていて、性感帯になっている所は、大人になって結婚した後、赤ちゃんを作る時や、赤ちゃんを育てる時に使う大事な所だから、大事な所って分かるように洗われたりして刺激されると、声が出る程、気持ち良くなるようになっているんだよ。』って教えました。
その後、実際に夫が私の両方のおっぱいや股間を舐めたりして、私が声を出しながら気持ち良さそうにしている姿や、逆に私も夫のフル勃起しているおちんちんを舐めたりして、夫が声を出しながら気持ち良さそうにしている姿を、息子と娘に見せました。
こんな感じで息子と娘に性教育をしましたが、これで良かったですよね？