教えてエロい人

40歳の女性です。
一昨日の深夜、夫婦の寝室のベッドで私と夫はお互いに全裸になってセックスしている所を、トイレに起きてきた小学4年生の息子と娘に、夫婦の寝室を開けられて覗かれたみたいで、昨日の朝、息子と娘が私と夫に『何で昨日の夜、パパとママはベッドでお互いに裸になってキスしながら抱き合ってたの？ママ、パパと裸でキスしながら抱き合ってた時、声を出しながら気持ち良さそうに感じていたし、それにママ、パパにおっぱいや股間を舐められている時も、声を出しながら気持ち良さそうに感じていたし、逆にパパもママにおちんちんを舐められている時、声を出しながら気持ち良さそうに感じていたけど、何で気持ち良くなるの？』って聞いてきました。
私は『それは今夜、家族全員で一緒にお風呂に入った時に教えるから、待っててね。』って言っておいたので、昨日の夜、家族全員で一緒にお風呂に入った時に、息子と娘に性教育をしました。
息子と娘にセックスの事や、性感帯の場所などを教えた後、お風呂でお互いに全裸になっている息子と娘に、実際に気持ち良さを知ってもらう為に、私と夫が湯船に入っている時に、息子と娘は洗い場でキスしながらお互いの両方のおっぱいを擦り合わせて抱き合いさせました。
その時、娘は声を出しながら顔を上に向けて、気持ち良さそうに感じていました。
息子も娘よりは喘ぎ声は出ていなかったですが、気持ち良さそうに感じていました。
その後、息子に娘の両方のおっぱいや、股間を舐めさせたりしました。
その時、娘は声を出しながら気持ち良さそうに感じていました。
その後、逆に娘にも息子の大きくなったおちんちんを舐めさせたりしました。
その時、息子は声を出しながら気持ち良さそうに感じていました。
その後、息子の大きくなったおちんちんを娘の膣に挿入まではさせませんでしたが、こんな感じで息子と娘に性教育をしました。
小学生でも、女の子は両方のおっぱいや股間が、男の子はおちんちんが性感帯になっているんですね？