教えてエロい人

私は40歳の女性です。
小学4年生の息子と娘（双子の兄妹）がいます。
夫婦の寝室と、息子と娘の寝室は離れています。
一昨日の深夜、私と夫は夫婦の寝室のベッドで、お互いに全裸になってセックスしている時に、トイレに起きてきた息子と娘に夫婦の寝室を覗かれたみたいで、昨日の朝、息子と娘が私に『何で昨日の夜中、ベッドでママとパパは裸になって抱き合ってたの？それにママ、パパと裸で抱き合っている時、声を出しながら気持ち良さそうにしていたし、それにその後、ママ、パパにおっぱいや、股間を舐められている時も、声を出しながら気持ち良さそうにしていたし、それに逆にパパも、ママにおちんちんを舐められている時、声を出しながら気持ち良さそうにしていたけど、何で気持ち良くなるの？』って聞いてきました。
私は『それは今夜、家族全員で一緒にお風呂に入った時に教えるから。』って答えておきました。
その為、昨日の夜に家族全員で一緒にお風呂に入った時に、息子と娘に性教育しました。
私と夫は、お風呂でお互いに全裸になっている息子と娘にセックスの事や、男女の性感帯の場所などを教えて性教育しましたが、小学4年生の息子と娘（双子の兄妹）に性教育して良かったですよね？