ブラをつける習慣があまりない、ということなのでしょうから、これはあなた様からしたら、露出ではないのではないでしょうか？ブラをつける必要性を感じてないような気がします。ただ、世間一般では、女性は、ある年頃になると、皆さんつけるので、ブラなしというのは露出になると思います。

また、露出とは、下着をつけないことで性的快感を得ることが目的ですので、その目的がなくノーブラなら、やはりあなた様にとっては露出ではないような気がします。

ただ、ノーブラだと、服の上から乳首の形が見えますし、歩くだけで胸がすれて気持ちよくなったりしないかと、あと、男性の視線が気にならないか心配ですが…