親の性行為目撃談

12月のはじめぐらいだったと思う、コタツで私と母と浪人中の従弟がいたときに従弟がふざけて勃起したペニスを母と私に見せた。
「じゃ～ん」笑ってる従弟。
思いっきり引いてしまったけど、かなり大きいしすごい角度で上向いててビックリした。
「あのねハル(従弟)私もナツ(私)もそんなの見せられても気持ち悪いだけなの。あなたは自信持ってるかもしれないけど、ちんちんの大きさってどっちでもいいから。モテたかったらちゃんと勉強していい大学に入ることね。」母は大きなため息をついてハルをたしなめた。
ハルは意気消沈して帰っていきました。
「あんなバカなマネして、受験のストレスかね？くだらない。」母はやれやれって感じでした。
それからもハルはときどき勉強を教わりに来たけど、大人しくしてました。
正確には大人しくしてると思ってた。かな。
先日のこと家に帰ると何かおかしい、いるはずの母の気配がない、いや、いる、２階だ。階段の下で理解した。母が誰かとセックスしてる。
足音を忍ばせて寝室のドアの前で聞き耳を立てて気配を探って分かった。母の相手はハルだ。
良く聞こえないけど母が「ダメダメ」言って嫌がってることと、嫌がってるけど感じて「アンアン」言ってることが分かった。
何でそうなったかは分からないけど母とハルがそう言う関係なのは分かった。
どうしたらいいか悩んでる。