本当に個人差がある事なので、あくまで個人的な意見ですが、年齢的な事よりも、精神的なもののような事が多いと思います。初めてそういう常態になった時はなんとかしなきゃ的焦りからなかなか勃起しなくなり、次に同じ相手とする時も前回のイメージが残り途中で中折れしたりしてしまいます。もしそうなら何時ものルーティングを変えたりすると効果あると思います。
単純に疲れかもしれませが。
因みに自分もそう言う経験があります。 年齢と関係なく20代の時にも、つい最近にも昔はきっかけはたまたま、まん臭がしたり恥垢がびっしりを見てしまったりなどでしたが、最近は説明しづらいのですが、気だけがイッちゃっうみたいな、半立ちで入れて、頭でエロい事考えてなんとか体裁保ったりしてました。
改善方は何時もと違う事や違う所ですてみるのがいいと思いますよ。
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