ご褒美とお仕置きは、あくまで主従二人の関係性によって中身が変わります。

主の命令をきちんと果たせたら、Ｍが喜ぶことをご褒美として与える。

命令を上手くこなすことが出来なかったら
Ｍに反省を促すためにお仕置きを与える。

大事なのは、『<命令>』と『実行』とそれに対する『評価』を二人がきちんと把握しながらプレイすることではないかと思います。

スレ主さんが彼からされる全てをご褒美と感じてしまうなら
2さんも書かれているように焦らしプレイが有効かと思います。
ローターなどで気持ちの良いポイントをあえて触れずに責め続けたりするのはどうでしょうか。

私はＳＭの醍醐味はコミュニケーションを楽しむことにあると思っています。

『スカトロ』や『体に強く噛み跡をつけるプレイ』も
人によっては単なるご褒美になりえます。

お仕置きとは、責めのハードさではかるのではなく、Ｍを喜びから遠ざけることだと思います。

その点で『焦らし』や『おあずけ』は有効なお仕置きになり得るのではないでしょうか。


私見ながらご参考まで。