教えてエロい人

私は40歳の女性です。
小学4年生の息子と娘（双子の兄妹）がいます。
夫婦の寝室と、息子と娘の寝室は離れています。
2月2日の深夜、夫婦の寝室のベッドで私は夫とお互いに全裸になってセックスしている時に、トイレに起きてきた息子と娘に夫婦の寝室を覗かれたみたいで、セックスを見られてしまいました。
2月3日の朝、息子と娘が私に『昨日の夜、何でパパとママはベッドで裸になってキスしながら抱き合っていたの？何でパパはママのおっぱいや股間を舐めてたの？何でママはパパのおちんちんを舐めてたの？』って聞かれました。
なので私は『それは、2月4日の夜に一緒にお風呂に入った時にちゃんと教えるから。』って言っておきました。
なので、2月4日の夜に一緒にお風呂に入った時に息子と娘に性教育をします。
お風呂で性教育をする時、息子と娘にセックスや性感帯の事を教えた後、気持ち良さを知ってもらう為に、お風呂で全裸になっている息子と娘にキスしながら抱き合いさせます。
その後、息子に娘のおっぱいやクリトリスを舐めさせます。
その後、逆に娘にも息子のおちんちんを舐めさせます。
さすがに、息子のおちんちんを娘の腟に挿入まではさせませんが、そんな感じで息子と娘に性教育をする予定でいますが、小学4年生の息子と娘に性教育するのは、まだ早いですか？
小学4年生の息子と娘に性教育をしても良いですよね？